Grécky matematik Arkutas raz opísal princíp tzvskrutky. V prvom storočí nášho letopočtu sa v Stredomorí začalo používať skrutky do dreva v skrutkových lisoch, ktoré dokázali lisovať olivový olej z olív a vyrábať víno z hrozna. Pred pätnástym storočím kovskrutkyv Európe sa ako spojovacie prvky používali len zriedka. Rybczynski (Rybczynski) dokazuje, že ručné skrutkovače, skrutkovače existovali už v stredoveku (najneskôr v roku 1580 n. l.), ale až v osemnástom storočí sa začali používať závitové spojovacie prvky a začali sa vo veľkom používať. Predtým, ako boli závitové spojovacie prvky široko používané, existovalo mnoho rôznych spôsobov uťahovania. Väčšinou súvisí s drevoobrábaním a kovaním, nesúvisí s obrábaním. Pred polovicou devätnásteho storočia sa lode stavali pomocou závlačiek, svorníkov alebo nitov. V tom čase boli dostupné aj lepidlá, ale nie toľko ako dnes. Až v osemnástom storočí mohli obrábacie stroje vyrábať masovoskrutkyže kovové skrutky sa stali bežnými spojovacími prvkami. Táto technológia sa vyvinula okolo 60. a 70. rokov 18. storočia v dvoch samostatných procesných cestách, no čoskoro sa spojila. V tom istom čase sa britský nástrojár Jesse Ramsden (1735 – 1800), ktorý tiež pracoval ako rezač a výrobca lisovníc, stretol s problémami s rezaním skrutiek. a v roku 1777 vynašiel prvý uspokojivý skrutkový sústruh. Britský inžinier Henry Maudsley (1771 – 1831) je známy popularizáciou tejto techniky pomocou svojich skrutkových sústruhov, čo boli sústruhy z rokov 1797 a 1800, vrátane olova.skrutky, diapozitívy. Súkolia ozubených kolies sú všetky štandardné proporcie priemyselnej výroby. Zjednotil spôsob, akým bratia Wyattovci a Ramsden vyrábali skrutky, s použitím rovnakých metód, ktoré už vyrábali drevoskrutkyna výrobu strojných skrutiek. O desať rokov neskôr je jeho spoločnosť stále vedúcou značkou v oblasti obrábacích strojov.
